电子元件安装系统技术方案

技术编号:21982881 阅读:32 留言:0更新日期:2019-08-31 01:53
经过时间取得部取得基于焊料印刷装置(10)的向电路基板(28)的印刷起的经过时间。升降动作变更部基于由上述经过时间取得部取得的从上述印刷起的经过时间,来变更元件保持件(250)的升降动作(按压力、按压时间)。上述元件保持件以通过上述升降动作变更部变更过的升降动作(按压力、按压时间)进行升降,从而安装装置向印刷在电路基板(28)上的焊料上安装电子元件。由此,能够更实用地防止由印刷在电路基板上的焊料的干燥引起的电子元件的安装不良。

Electronic Component Installation System

【技术实现步骤摘要】
【国外来华yabo10亚博体育技术】电子元件安装系统
本yabo10亚博体育技术涉及将电子元件向电路基板安装来制造电子电路的电子元件安装系统。
技术介绍
一般,在电子元件安装系统中,利用印刷装置将膏状的焊料印刷在设于电路基板的焊盘上,利用安装装置将电子元件搭载在印刷的焊料上。通过在印刷的焊料上搭载电子元件,而将设于电子元件的电极临时固定在设于电路基板的焊盘上。然后,通过利用回流装置将该电路基板加热而将电子元件钎焊于电路基板。在将焊料印刷于电路基板上之后且向该电路基板上搭载电子元件之前,有时会因某些事情而安装装置停止。在安装装置停止的期间,印刷后的电路基板等待安装装置的重新工作。然而,从焊料印刷于电路基板起经过了较长的时间的情况下,印刷后的焊料有时会干燥。因此,即使安装装置重新工作而在焊料上搭载电子元件,焊料的元件保持力也不充分地发挥作用,应搭载在焊料上的电子元件有时会从焊料剥落。或者,即使安装装置的元件吸嘴要将电子元件搭载在焊料上,由于焊料的保持力不充分,该电子元件不从元件吸嘴脱离,元件吸嘴有时会将该电子元件带回。在下述的yabo10亚博体育文献1中,关于印刷有焊料的电路基板,在利用安装装置向该电路基板上搭载电子元件之前,判定推定时间是否超过预先确定的容许时间,上述推定时间是推定从焊料的印刷结束至开始向回流装置的搬入为止所需要的时间。判定为推定时间超过容许时间的电路基板被推定为在向回流装置的搬入之前焊料超过容许限度地干燥,因此禁止判定后的处理。yabo10亚博体育文献1:日本特开2010-251511号公报
技术实现思路
yabo10亚博体育技术要解决的课题然而,在以往的电子元件安装系统中,为了减少由焊料的干燥引起的安装不良,而将容许时间设定得较短。在将容许时间设定得较短的情况下,即使安装装置稍稍停止,也判定为推定时间超过容许时间。因此,可能会大量产生禁止判定后的处理的电路基板。另外,例如在通过向用于计算机服务器的基板等大型的电路基板安装多个电子元件来制造电子电路的情况下,即使电子元件安装系统内的任意装置在中途都未停止工作而进行了正常的工作,从向电路基板印刷焊料至全部的元件安装完成为止的时间也经过比小型的电路基板很长的时间。有时即使通过印刷装置印刷了焊料的电路基板在中途没有遭遇安装装置的工作停止而以通常的处理时间进行了处理,在安装顺序较晚的电子元件的安装时,印刷在该电路基板上的焊料有时会稍微干燥。本yabo10亚博体育技术鉴于以上的实际情况,课题在于得到能更实用地防止由焊料的干燥引起的电子元件的安装不良的电子元件安装系统。用于解决课题的方案为了解决上述课题,本申请记载的电子元件安装系统的特征在于,具备:焊料印刷装置,向电路基板印刷膏状的焊料;安装装置,包含:(a)基板保持设备,保持上述电路基板;(b)元件供给设备,供给电子元件;及(c)安装设备,通过使元件保持件进行升降而取出上述元件供给设备供给的电子元件,并将所取出的电子元件向上述基板保持设备保持的上述电路基板上搭载;经过时间取得部,取得从上述焊料印刷装置对上述电路基板进行印刷起的经过时间;及升降动作变更部,基于由上述经过时间取得部取得的从上述印刷起的经过时间,来变更上述元件保持件的升降动作,上述元件保持件通过由上述升降动作变更部变更过的升降动作进行升降,从而上述安装装置向上述印刷装置印刷在上述电路基板上的焊料上安装电子元件。yabo10亚博体育技术效果在上述结构的电子元件安装系统中,能够基于从向电路基板的印刷起的经过时间来变更元件保持件的升降动作,因此能够更实用地防止由焊料的干燥引起的电子元件的安装不良。附图说明图1是概略性地表示本yabo10亚博体育技术的实施例的电子元件安装线的图。图2是概略性地表示在上述电子元件安装线中安装电子元件的电路基板的俯视图。图3是表示构成上述电子元件安装线的安装装置的立体图。图4是概略性地表示构成上述电子元件安装线的安装装置的安装头的主视图。图5是关于上述安装装置的控制器的控制的框图。图6是说明相关数据的一例的图。图7是表示安装控制程序的流程图。图8是表示安装参数决定程序的流程图。图9是说明相关数据的另一例的图。具体实施方式以下,作为用于实施本yabo10亚博体育技术的方式,参照附图,详细地说明本yabo10亚博体育技术的实施例。另外,可申请yabo10亚博体育技术除了下述实施例之外,还能够基于本领域技术人员的知识以实施了各种变更的形态实施。图1表示本yabo10亚博体育技术的电子元件安装系统的一实施例的电子元件安装线1。电子元件安装线1包含焊料印刷装置10、印刷检查装置12、多个安装装置14、15、安装检查装置16、回流装置18及输送设备20作为作业装置。各作业装置相互接近,且按照所记载的顺序排列成一列。电路基板通过输送设备20,从设置在电子元件安装线1的上游侧的焊料印刷装置10向设置在下游侧的回流装置18输送。但是,印刷检查装置12、安装检查装置16并非是实施本yabo10亚博体育技术不可或缺的结构。而且,安装装置也可以仅包含一台或者三台以上。输送设备20包括:设置于各作业装置的各输送设备;分别设置在焊料印刷装置10与印刷检查装置12之间、印刷检查装置12与安装装置14之间、安装装置15与安装检查装置16之间及安装检查装置16与回流装置18之间的输送设备。在安装装置14与安装装置15之间不设置输送设备,从安装装置14向安装装置15直接输送电路基板。另外,也可以省略设置在各作业装置之间的输送设备,而通过设置于各作业装置的输送设备彼此来直接进行电路基板的交接。而且,也可以在安装装置14与安装装置15之间设置输送设备。输送设备20例如由带式输送机构成。输送设备20将电路基板28以水平的姿势支撑,并沿着图1中的左右方向输送。以后,以电路基板28的输送方向为X轴方向,以在水平面内与X轴方向正交的方向为Y轴方向进行说明。焊料印刷装置10是使用丝网向电路基板印刷膏状的焊料的丝网印刷装置。焊料印刷装置10包含输送设备32作为设置于焊料印刷装置10的输送设备。此外焊料印刷装置10包含例如由CCD相机等构成的摄像设备。设置于焊料印刷装置10的摄像设备对设置于电路基板的基准标记54和设置于丝网的基准标记进行拍摄。如图2概略性所示,在电路基板28上形成有多个焊盘52。焊料印刷装置10在电路基板28的多个焊盘52上印刷焊料。而且,在电路基板28上,在对角线上分隔的两个部位设置多个例如两个基准标记54,并且设有二维码56。二维码56记录有表示能识别各电路基板28的数据(电路基板28的种类、制造厂商、制造批次编号、个别编号等)的基板识别码。如图1概念性所示,焊料印刷装置10的控制器42以计算机134为主体而构成。计算机134经由驱动电路(省略图示)对输送设备32等的驱动源等进行控制。而且,通过图像处理计算机136处理通过焊料印刷装置的摄像设备的摄像而得到的摄像数据。将通过图像处理计算机136得到的数据向计算机134发送。如图1概略性所示,在焊料印刷装置10与印刷检查装置12之间设有输送设备138。焊料印刷完的电路基板28从输送设备32向输送设备138搬出,从输送设备138向印刷检查装置12搬入。印刷检查装置12使用例如由CCD相机等构成的摄像设备,对印刷在电路基板28上的焊料的状态进行检查。印刷检查装置12包含输送设备140作为设于印刷检查装置12的输送设备。如图1概念性所示,印刷检查装置12的控制器146以计算机156为主体而构成。计算机156经由驱动电路(省略图示)对输送设备140等的驱动源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子元件安装系统,具备:焊料印刷装置,向电路基板印刷膏状的焊料;安装装置,包含:基板保持设备,保持所述电路基板;元件供给设备,供给电子元件;及安装设备,通过使元件保持件进行升降而取出所述元件供给设备供给的电子元件,并将所取出的电子元件向所述基板保持设备保持的所述电路基板上搭载;经过时间取得部,取得从所述焊料印刷装置对所述电路基板的印刷结束起的经过时间或者从所述电路基板被搬入至所述焊料印刷装置的时间点起的经过时间;及升降动作变更部,基于由所述经过时间取得部取得的所述经过时间,来变更所述元件保持件的升降动作,所述元件保持件通过由所述升降动作变更部变更过的升降动作进行升降,从而所述安装装置向所述印刷装置印刷在所述电路基板上的焊料上安装电子元件。

【技术特征摘要】
【国外来华yabo10亚博体育技术】1.一种电子元件安装系统,具备:焊料印刷装置,向电路基板印刷膏状的焊料;安装装置,包含:基板保持设备,保持所述电路基板;元件供给设备,供给电子元件;及安装设备,通过使元件保持件进行升降而取出所述元件供给设备供给的电子元件,并将所取出的电子元件向所述基板保持设备保持的所述电路基板上搭载;经过时间取得部,取得从所述焊料印刷装置对所述电路基板的印刷结束起的经过时间或者从所述电路基板被搬入至所述焊料印刷装置的时间点起的经过时间;及升降动作变更部,基于由所述经过时间取得部取得的所述经过时间,来变更所述元件保持件的升降动作,所述元件保持件通过由所述升降动作变更部变更过的升降动作进行升降,从而所述安装装置向所述印刷装置印刷在所述电路基板上的焊料上安装电子元件。2.根据权利要求1所述的电子元件安装系统,其中,所述升降动作变更部包含安装参数决定部,所述安装参数决定部基于所述经过时间来决定安装参数,所述安装参数是用于与所述元件保持件的升降动作相关的控制的参数,所述安装装置以由所述安装参数决定部决定的安装参数,向所述电路基板上的焊料上安装电子元件。3.根据权利要求2所述的电子元件安装系统,其中,所述安装参数是按压力,所述按压力是所述元件保持件向印刷在所述电路基板上的焊料按压电子元件的力。4.根据权利要求2所述的电子元件安装系统,其中,所述安装参数是按压时间,所述按压时间是所述元件保持件向印刷在所述电路基板上的焊料按压电子元件的时间...

【yabo10亚博体育技术属性】
技术研发人员:太田桂资
申请(yabo10亚博体育权)人:株式会社富士
类型:发明
国别省市:日本,JP

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